SMC真空吸盤在板材搬運中應(yīng)用案例

2017年04月11日 08:59東莞市軒耀自動化科技有限公司點擊量：1301

　　近年來，隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，引進了多臺進口*設(shè)備。由SMC真空吸盤成的搬運機械手在一組由日本引進的板材砂光機自動上、下料機械手中得到應(yīng)用。此搬運機械手占地空間小，搬運大面積的鈦板靈活可靠，整套裝置采用全自動操作，工作效率高。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，擴大生產(chǎn)規(guī)模，同時針對原進口設(shè)備存在氣壓不足時吸盤脫開板料不暢等缺點，2006年初我們在原設(shè)備的基礎(chǔ)上，自行研制成功了由真空吸盤組成的搬運機械手。

　　機械手自動控制程序：

　　(1) SMC吸盤支架帶動兩排吸盤快速下降，可調(diào)光電開關(guān)檢測到板料后，慢速下降至50mm，吸盤觸及板料，同時，吸盤支架觸碰限位開關(guān)；

　　(2) 兩位三通電磁閥開始動作，使吸盤接入真空，時間約1～2s，當(dāng)真空開關(guān)檢測到真空值為60～80 kPa(吸盤樣本參數(shù)) 時，確認(rèn)板料已被吸牢；

　　(3) 快速提升，觸碰*個限位開關(guān)，吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動，觸碰第二個限位開關(guān)(此時約提升200 mm)，到位停止；

　　(4) 快速旋轉(zhuǎn)，觸碰*個限位開關(guān)，吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動，觸碰第二個限位開關(guān),到位(共轉(zhuǎn)180°)停止；

　　(5) 快速下降，觸碰*個限位開關(guān)，吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動，觸碰第二個限位開關(guān),到位(約下降200mm)停止；

　　(6) 電磁換向閥換向，放大氣，吸盤從板料上脫開，落在主機輥道上，輥道上的光電開關(guān)發(fā)出信號；

　　(7) 吸盤支架帶動吸盤快速上升，慢速到位(約200 mm高)；

　　(8) 快速、慢速旋轉(zhuǎn)180°、停止。至此,一次自動上料動作完成。

　　編程可以實現(xiàn)循環(huán)重復(fù)上料，亦可由人工控制，單次自動隨機上料，亦或點動，使吸盤支架停在任意位置。在上升、下降、旋轉(zhuǎn)等限位開關(guān)的后位置，均裝有一個報警限位開關(guān)，作為防止到位停止失靈時的備用開關(guān)。

　　下料時，機械手的動作程序與上料時相類似，不同之處為起始位置是從主機輥道上取料，zui終將料放在料架上。

　　此搬動機械手的研制成功，節(jié)約了進口設(shè)備資金，并針對舊的進口設(shè)備進行改進，更加適用于生產(chǎn)實際情況。原進口設(shè)備上的兩位三通電磁換向閥有兩個工位，一位接真空，一位接壓縮空氣，需要設(shè)有儲氣罐及連接的輸氣管路，氣壓不足時會使吸盤脫開板料不暢。新研制的搬運機械手省去了儲氣罐及連接管路，直接排大氣，*生產(chǎn)要求，同時更便于設(shè)備的制造。

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