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2024年06月19日 15:21北京華星北斗智控技術有限公司點擊量：1270
UWB（超寬帶）技術在工業(yè)環(huán)境中的應用越來越廣泛，尤其在煤棚這種高危環(huán)境中，通過UWB定位技術實現(xiàn)人員和車輛的精準定位及防撞，可以顯著提升安全性。
1.UWB定位系統(tǒng)概述
UWB定位系統(tǒng)利用超寬帶無線信號，通過多個基站（錨點）和定位標簽之間的通信，計算出標簽的位置。UWB技術具有高精度、低延遲、抗干擾能力強等優(yōu)點，非常適合在復雜的煤棚環(huán)境中應用。
2.系統(tǒng)組成
UWB標簽：佩戴在煤棚內的工作人員和安裝在車輛上的定位裝置。
UWB基站（錨點）：布置在煤棚內的多個固定點，用于接收和發(fā)送UWB信號。
定位引擎：用于處理UWB信號，計算出標簽的精確位置。
監(jiān)控平臺：展示實時位置、歷史軌跡、報警信息等。
3.方案設計
3.1基站布置
基站數(shù)量及位置：根據(jù)煤棚的面積和結構，確定基站的數(shù)量和安裝位置。一般要求基站之間的距離不超過50米，且基站覆蓋區(qū)域內無重大遮擋物。
高度和角度：基站安裝在較高的位置（例如煤棚的頂部），以減少遮擋和反射對信號的影響。
3.2標簽配置
工作人員標簽：小型、輕便，具有防塵、防水特性?？晒潭ㄔ诎踩?、工服等上。
車輛標簽：耐用、抗震，能夠穩(wěn)定固定在車輛上，且具備長續(xù)航能力。
3.3系統(tǒng)校準
初始校準：安裝完成后，通過已知位置的標簽進行系統(tǒng)校準，確保定位精度。
定期校準：為了保持系統(tǒng)精度，定期進行校準和維護。
4.功能實現(xiàn)
4.1實時定位
精度：在煤棚內實現(xiàn)10-30厘米的定位精度。
延遲：保證定位數(shù)據(jù)的實時性，延遲控制在幾十毫秒內。
4.2軌跡記錄
歷史軌跡：記錄人員和車輛的移動軌跡，便于后續(xù)分析和事故追溯。
停留時間：監(jiān)控人員和車輛在特定區(qū)域的停留時間，發(fā)現(xiàn)異常情況。
4.3人車防撞
距離檢測：實時監(jiān)控人員和車輛之間的距離，當距離小于預設安全值時，系統(tǒng)發(fā)出預警。
預警方式：通過聲光報警、振動提醒等多種方式向人員和車輛駕駛員發(fā)出警報。
應急措施：在緊急情況下，自動采取措施（如減速、停車等），避免事故發(fā)生。
4.4報警和管理
多級報警：根據(jù)危險程度設置不同級別的報警，輕微預警、中度預警、緊急預警等。
信息管理：報警信息、歷史記錄等數(shù)據(jù)統(tǒng)一管理，便于查詢和分析。
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