智能運輸車
（1） 功能特點
（1） 位置精準(zhǔn)定位
通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光雷達、慣性導(dǎo)航、室外定位等相結(jié)合，實現(xiàn)車體的位置的精確定位。
（2） 環(huán)境智能感知與自主避障
環(huán)360°雷達通過不間斷掃描，可預(yù)先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息，并根據(jù)所處環(huán)境及時調(diào)整行走策略，實現(xiàn)自主避障。
（3） 多地形作業(yè)與導(dǎo)航
針對農(nóng)業(yè)地形和材質(zhì)的多樣性，提供履帶式、輪式或軌道式多種行走系統(tǒng)和驅(qū)動方式滿足不同場景要求；
搭載視覺、激光或磁感應(yīng)傳感器完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航；
輔以動力匹配、結(jié)構(gòu)優(yōu)化，輕松完成爬坡越障。
（4） 智能充電系統(tǒng)
機器人與不少于70Ah的智能電池搭配使用，連續(xù)運行時間達3小時；
抽屜式安裝使電池內(nèi)嵌在機器人內(nèi)部，輸出線材進行增強防護和鎖扣式連接，提升了安全性和更換方便性；
電池強化了自均衡性，輸出電壓穩(wěn)定*，壽命*；
結(jié)合定位系統(tǒng)，可以實現(xiàn)自主充電等功能擴展。
智能運輸車
（2） 參數(shù)指標(biāo)
型號 | 單位 | AAGV-100 |
外形尺寸（長×寬×高） | mm | 1100×680×1500 |
整機功率 | W | 1000 |
整機負載 | kg | 100 |
導(dǎo)航精度 | mm | ±10 |
避障范圍 | m | 0.1-3 |
大行走速度 | km/h | 4 |
變速方式 |
| 無級變速 |
左右傾斜度 | ° | ≤10 |
爬坡能力 | ° | ≤15 |
工作電壓 | V | 48 |
工作續(xù)航時間 | h | ≥3 |
電池類型 |
| 鋰電池 |
遙控距離 | m | ≤50 |
充電時間 | h | 6 |
（3） 標(biāo)準(zhǔn)配置
配置：輪式行走底盤、貨箱、遙控器、超聲避障系統(tǒng)、磁導(dǎo)航系統(tǒng)。
（4） 豐富配件（單獨選購）
定位系統(tǒng)；視覺導(dǎo)航；激光導(dǎo)航；慣性導(dǎo)航；語音交互；自動充電系統(tǒng)；貨箱升降機構(gòu)；貨箱翻斗機構(gòu)；牽引掛車；遠程監(jiān)控系統(tǒng)；可選擇履帶式、軌道式或麥克納姆輪式行走底盤。
（5） 適應(yīng)場景
標(biāo)配型：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)或科技農(nóng)業(yè)園區(qū)、標(biāo)準(zhǔn)化溫室種植、農(nóng)業(yè)培訓(xùn)類機構(gòu)、農(nóng)業(yè)嘉年華類活動。
增配型：涉農(nóng)大中專及以上院校及科研院所（開放接口、教學(xué)大綱、教學(xué)課程、實驗教程等收費不含在標(biāo)配價格中）。
